[Raspberry] Installation Sunfounder Video Car

 

smart_video_car_kit_for_raspberry_pi2017.4.26

 

Installation Sunfounder Video Car

 

  • Préparation du Raspberry Pi 3

 

Installer Git et récupérer la source du projet Sunfounder Video Car

Accessoirement renommer le répertoire

/!\ L’idée était bonne mais le nom du répertoire est en dur dans certains fichier de conf, du coup ça ma pété des erreurs en mode device Android.

 

Installer les paquets pour Python

 

Éditer le fichier raspi-blacklist.conf et ajouter la ligne ci dessous

 

Éditer le fichier modules et ajouter la ligne ci dessous

Activer les 2 modules ci dessous

Pour vérifier que les modules sont bien chargés

 

  • Installation de Streamer-MJPG

 

Vérifier que la webcam est bien reconnu par le système.

Puis

 

Installer les paquets suivants

 

Puis compiler la source de streamer-mjpg et l’installer

 

Faire un test rendre le script exécutable puis l’exécuter.

Puis ouvrez une page web “http://192.168.3.241:8080/stream.html” et remplacer l’ip par celle de votre Raspberry en 8080 pour tester la camera.

Capture du 2017-11-30 23-27-32

CTRL+C pour quitter et revenir au prompt

 

  • Calibrage du véhicule

 

Pour la partie serveur, exécuter cali_server.py

/!\ Nota: Si vous rencontrez l’erreur

Il faut exécuter le script suivant et redémarrer le Raspberry

 

Après avoir exécuter la commande, le terminal sera en attente du client

 

Puis il faut exécuter le client, avant  cela ouvrir un second terminal, éditer le cali_server.py et changer l’adresse IP par celle du Raspberry.

 

Exécuter le client

/!\ Nota2: Je n’ai pas réussi a afficher la console pour modifier les axes des roues/camera depuis mon pc. Il requis que la sortie vidéo soit branché pour que le client s’exécute. Voici l’erreur que cela retourne

 

Après branchement en HDMI sur ma télé, j’ai bien un accès .

Dans le détail

  1. Tester les roues, droite, gauche, libre
  2. Réglage de l’axe des roues avant
  3. Réglage de la camera vertical
  4. Réglage de la camera horizontal

 

Débrancher l’HDMI une fois les réglages effectués, puis il est temps de jouer avec !

 

Pour la version PC, exécuter le serveur tcp

 

Puis ouvrir un autre terminal et éditer le fichier client_App.py pour y ajouter l’adresse ip du Raspberry

 

Et exécuter le client

En detail

  1. Pour diriger le vehicule
  2. Pour diriger la camera

 

Pour l’application Android https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_cavonxx.SunFounder_Smart_Video_Car&hl=fr

L’exécuter avec la commande

 

A gauche les flèches pour accélérer et reculer. pour tourner pencher la téléphone a droite/gauche.

A droite les flèches pour bouger la camera.

 

/!\ Nota3: Si l’erreur ci dessous apparaît, c’est qui manque le package Django

Installer le module avec la commande ci-dessous

 

Plus d’info sur la vidéo de Sunfounder: https://www.youtube.com/watch?v=QdWtj8qBnug

ou la page du projet https://www.sunfounder.com/learn/category/Smart-Video-Car-for-Raspberry-Pi.html

 

 

 

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