[Raspberry] Installation Sunfounder Video Car

 

smart_video_car_kit_for_raspberry_pi2017.4.26

 

Installation Sunfounder Video Car

 

  • Préparation du Raspberry Pi 3

 

Installer Git et récupérer la source du projet Sunfounder Video Car

$ sudo apt install git
$ git clone https://github.com/sunfounder/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi.git

Accessoirement renommer le répertoire

$ mv Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/ sunfounder

/!\ L’idée était bonne mais le nom du répertoire est en dur dans certains fichier de conf, du coup ça ma pété des erreurs en mode device Android.

$ grep -lR "Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi" /home/pi/sunfounder/
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/car_dir.py
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/car_dir.pyc
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/motor.pyc
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/views.py
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/views.pyc
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/motor.py
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/video_dir.py
/home/pi/sunfounder/html_server/html_server/video_dir.pyc
/home/pi/sunfounder/html_server/Android_App/SunFounder_Smart_Video_Car/src/appinventor/ai_cavonxx/SunFounder_Smart_Video_Car/Settings_Real.scm
/home/pi/sunfounder/html_server/README.md
/home/pi/sunfounder/.git/logs/refs/remotes/origin/HEAD
/home/pi/sunfounder/.git/logs/refs/heads/master
/home/pi/sunfounder/.git/logs/HEAD
/home/pi/sunfounder/.git/config
/home/pi/sunfounder/README.md

 

Installer les paquets pour Python

$ sudo install apt install python-tk python-dev python-smbus

 

Éditer le fichier raspi-blacklist.conf et ajouter la ligne ci dessous

$ sudo vim /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
#blacklist i2c-bcm2708

 

Éditer le fichier modules et ajouter la ligne ci dessous

$ sudo vim /etc/modules
i2c-dev

Activer les 2 modules ci dessous

$ sudo modprobe i2c_bcm2708
$ sudo modprobe i2c-dev

Pour vérifier que les modules sont bien chargés

$ lsmod | grep i2c
i2c_bcm2708 5994 0
i2c_dev 6913 0

 

  • Installation de Streamer-MJPG

 

Vérifier que la webcam est bien reconnu par le système.

$ lsusb
Bus 001 Device 005: ID 1908:2310 GEMBIRD

Puis

$ ls /dev/vid*
/dev/video0

 

Installer les paquets suivants

$ sudo apt install subversion libv4l-dev libjpeg8-dev imagemagick

 

Puis compiler la source de streamer-mjpg et l’installer

$ cd ~/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/mjpg-streamer/mjpg-streamer
$ sudo make USE_LIBV4L2=true clean all
$ sudo make DESTDIR=/usr install

 

Faire un test rendre le script exécutable puis l’exécuter.

$ chmod +x start.sh
$ sudo ./start.sh

Puis ouvrez une page web “http://192.168.3.241:8080/stream.html” et remplacer l’ip par celle de votre Raspberry en 8080 pour tester la camera.

Capture du 2017-11-30 23-27-32

CTRL+C pour quitter et revenir au prompt

 

  • Calibrage du véhicule

 

Pour la partie serveur, exécuter cali_server.py

/!\ Nota: Si vous rencontrez l’erreur

self.bus = smbus.SMBus(busnum if busnum >= 0 else Sunfounder_I2C.getPiRevision_2()) IOError: [Errno 2] No such file or directory

Il faut exécuter le script suivant et redémarrer le Raspberry

$ sudo python i2cHelper.py
====================================
 ||                               ||
 || Raspberry Pi I2C check        ||
 || and setup tools               ||
 ||                               ||
 || SunFounder                    ||
====================================

Checking your Pi's information.
 Your cpu revision: a02082
 Your Raspberry Pi is Revision 3
 Your I2C bus number is: 1

Checking your device...
 I2C has not been setup.

Backup... done
 Setting i2c... done
 I2C has set. It would change after reboot.
 Do you want to reboot now?(y/n) y
 Your Raspberry Pi will be reboot in 5 second.

 

Après avoir exécuter la commande, le terminal sera en attente du client

$ cd ~/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/server/
$ sudo python cali_server.py

 

Puis il faut exécuter le client, avant  cela ouvrir un second terminal, éditer le cali_server.py et changer l’adresse IP par celle du Raspberry.

$ cd ~/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/client/
$ vim cali_client.py

 

Exécuter le client

$ sudo python cali_client.py

/!\ Nota2: Je n’ai pas réussi a afficher la console pour modifier les axes des roues/camera depuis mon pc. Il requis que la sortie vidéo soit branché pour que le client s’exécute. Voici l’erreur que cela retourne

X11 connection rejected because of wrong authentication.
X11 connection rejected because of wrong authentication.
Traceback (most recent call last):
 File "cali_client.py", line 7, in <module>
 top = Tk() # Create a top window
 File "/usr/lib/python2.7/lib-tk/Tkinter.py", line 1823, in __init__
 self.tk = _tkinter.create(screenName, baseName, className, interactive, wantobjects, useTk, sync, use)
_tkinter.TclError: couldn't connect to display "localhost:10.0"

 

Après branchement en HDMI sur ma télé, j’ai bien un accès .

$ sudo python cali_client.py

Dans le détail

  1. Tester les roues, droite, gauche, libre
  2. Réglage de l’axe des roues avant
  3. Réglage de la camera vertical
  4. Réglage de la camera horizontal

 

Débrancher l’HDMI une fois les réglages effectués, puis il est temps de jouer avec !

 

Pour la version PC, exécuter le serveur tcp

$ cd ~/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/client
$ sudo python tcp_server.py

 

Puis ouvrir un autre terminal et éditer le fichier client_App.py pour y ajouter l’adresse ip du Raspberry

$ sudo vim ~/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/client

 

Et exécuter le client

$ sudo python client_App.py

En detail

  1. Pour diriger le vehicule
  2. Pour diriger la camera

 

Pour l’application Android https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_cavonxx.SunFounder_Smart_Video_Car&hl=fr

L’exécuter avec la commande

$ sudo python manage.py runserver 0.0.0.0:8000

 

A gauche les flèches pour accélérer et reculer. pour tourner pencher la téléphone a droite/gauche.

A droite les flèches pour bouger la camera.

 

/!\ Nota3: Si l’erreur ci dessous apparaît, c’est qui manque le package Django

Traceback (most recent call last):
File "manage.py", line 8, in <module>
from django.core.management import execute_from_command_line
ImportError: No module named django.core.management

Installer le module avec la commande ci-dessous

$ sudo pip install jdango

 

Plus d’info sur la vidéo de Sunfounder: https://www.youtube.com/watch?v=QdWtj8qBnug

ou la page du projet https://www.sunfounder.com/learn/category/Smart-Video-Car-for-Raspberry-Pi.html

 

 

 

No votes yet.
Please wait...

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.